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無人機三維建模的相關知識普及

更新時間：2023-01-18 點擊次數(shù)：1452次

　　無人機三維建模軟件對多張無人機影像數(shù)據(jù)進行處理，從而得到相機的位置，進而得到深度信息，生成單一的密集點云。在建立密集點云時，可以根據(jù)實際需求選擇點云質(zhì)量由低到高五個級別。選擇三維空間點云的質(zhì)量越高，對于密集點云的算法處理會越嚴謹，且對影像數(shù)據(jù)的處理速度會越慢。但如果應用在救災航拍的時候，可以適當?shù)亟档忘c云質(zhì)量以便加快該軟件對影像數(shù)據(jù)處理的速度，也可以按照需求對三維空間點云數(shù)據(jù)進行裁減或刪除。在生成密集點云之后可以通過構(gòu)建網(wǎng)格和賦予紋理得到多邊形的三維模型，或正射影像和DEM。

　　無人機三維建模處理過程：

　　1.采集影像數(shù)據(jù)與預處理采集到的影像數(shù)據(jù)導入建模軟件前，必須先檢查影像數(shù)據(jù)是否完整、是否可靠，然后檢查前、中、后、左、右五個文件夾里的影像數(shù)量是否一致、影像是否按照航線要求進行連續(xù)攝影采集、影像的數(shù)量是否相同等。

　　2.導入影像數(shù)據(jù)

　　選擇要拼接的照片，將其導入到三維建模軟件，檢查照片的質(zhì)量是否合格、方向是否一致。同時對影像數(shù)據(jù)中的地面控制點進行標記回，這些標記作為連接點使用。并且當標記作為控制點使用時，對應地表建立的控制點可以建立真實的坐標。

　　3.對齊與優(yōu)化對齊

　　影像數(shù)據(jù)的坐標、高程信息以及相似度是進行對齊照片的依據(jù)，三維建模軟件會自動完成。同時可選擇低精度進行快速排列。在進行自動對齊的過程中，幾何畸變的影像數(shù)據(jù)會得到校正。

　　4.生成密集點云

　　三維建模軟件對多張無人機影像數(shù)據(jù)進行處理，從而得到相機的位置，進而得到深度信息，生成單一的密集點云。在建立密集點云時，可以根據(jù)實際需求選擇點云質(zhì)量由低到高五個級別。

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